رفتن به محتوا

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. مقدمه مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد: داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه اي دو بعدی مسیرهاكه شامل موانع ساكن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسير بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است. با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند. 1.اهداف مختلف بهينه سازي و تغييرات اهداف 2. عدم قطعیت ها در محیط ها 3. محدوديت هاي متفاوت براي منابع محاسباتي مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش هاي زيادي براي ايجاد يك مسير بهينه از قبيل برنامه ريزي ديناميك و روش هاي تبدیل مسافت گزارش شده است . در روش برنامه ريزي ديناميك اگر نقطه يادامه مطلب

آتشفشان، آثار و علائم مقدمه آتشفشان در زمين مراحل آتشفشاني از تظاهرات جالب فعاليت دروني سياره ما است كه اثرات زيادي بر روي بسياري از فرآيند ژئوفيزيكي دارد. ميتوان به كمك اين واقعيت كه حدود 540 آتشفشان فعال در دنيا وجود دارد. يعني آتشفشانهايي كه حادامه مطلب

چکیده هدف از ارائه این مقاله معرفی معماری بادگبر به عنوان یکی ازعناصر معماری سنتی و انواع آن در مناطق مختلف ایران است . همانطور که می دانیم بادگیرها در مناطق مختلف دو اقلیم گرم و خشک و گرم و مرطوب با کالبدهای متفاوت دیده شده اند . در این پژوهش ابتدادامه مطلب

((معملیاتی)) عنوان مقاله: مطالعه و بررسی کاربرد بهای تمام شده خدمات درسیستم مدیریت منابع مالی و بودجه ریزی عملياتي دربخش آزما یشگا ه مرکزآموزشی درما نی امیرالمومنین (ع) سمنان نویسندگا ن : علی اصغرهمتی*- تقی بینا ئی- دكتربهپور یوسفی- دکتر محمد فروزش ادامه مطلب

قانون هوک در مکانيک و فيزيک، قانون هوک تقريبي است از رفتار برخي از مواد که آنها را کشسان خطي (ارتجاعي خطي) ميناميم. در اين گونه مواد جابجايي/کرنش متناسب است با نيرو/تنش ايجاد کننده آن. به عبارت ديگر: قانون هوک خواص فيزيکي فنرهاي معمولي را براي جابادامه مطلب